天理教における最も大切な祭儀で、たすけ一条の道の根本の手立てです。第一義的には、本部神殿で勤められる「かぐらづとめ」を指します。つとめは「かぐら」を主とし、「てをどり」に及びます。

かぐらは、十人のつとめ大衆が、「ぢば・かんろだい」を囲んで、元初まりの人間世嗣界創造に際しての親神様のお働きを手振りに表して勤めることによって、元初まりの親神様のご守護を今に頂き、よろづたすけの成就と陽気ぐらしの世への立て替えを祈念するものです。

かぐらに続いて、神殿上段で男女三人ずつによる、てをどりが勤められます。いずれも、つとめの地歌である「みかぐらうた」と、九つの鳴物の調べに合わせて、陽気に一手一つに勤められます。

教会本部では、立教の日柄である十月二十六日に秋の大祭（午前八時から）、教祖が現身をかくされた日に当たる一月二十六日に春の大祭（午前十一時三十分から）が勤められ、それ以外の月には二十六日に月次祭（午前九時から）が勤められます。また、四月十八日には教祖誕生祭（午前十時から）、元日には元旦祭　（午前五時から）　が勤められます。

各地の教会では毎日、それぞれに時刻を定めて「朝づとめ」「夕づとめ」が勤められています。

朝夕のおつとめでは、拍子木、ちゃんぽん、太鼓、すりがねに合わせて、参拝者全員が「みかぐらうた」を唱え、お手を振ります。朝には、十全なるご守護に生かされていることにお礼申し上げ、今日一日、恩召に沿って勇んで勤めることをお誓いし、また今日も無事無難に健やかにお連れ通りいただけますようにとの願いを込めて勤めます。夕べには、一日を結構にお連れ通りいただいたお礼と反省、そして明日への祈りを込めます。

またそれぞれの教会は、教会本部からお許しを頂いた日に、春と秋の大祭、および毎月の月次祭を勤めています。ぢばで勤められる「かぐらづとめ」の理を戴いて勤める意義深いものです。ただし教会では、まず「座りづとめ」を勤め、続いて十二下りのてをどりを勤めます。